p r o d u c t d a t a s h e e t w w w . a p p l i e d - m o t i o n . c o m s t a c 6 - s - 2 2 0 a c a d v a n c e d m i c r o s t e p d r i v e w / e n c o d e r i n p u t 1 p c . - 9 7 3 . 0 0 5 0 p c . - 7 2 9 . 7 5 p r o d u c t f e a t u r e s t h r e e p u l s e - b a s e d c o n t r o l m o d e s : s t e p & d i r e c t i o n , a / b q u a d r a t u r e , c w / c c w p u l s e v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) m o d e i n c l u d i n g s o p h i s t i c a t e d j o y s t i c k o p e r a t i o n h o s t c o m m a n d m o d e f o r s c l c o m m a n d s f r o m a h o s t p c o r p l c u s i n g r s - 2 3 2 o r r s - 4 8 5 s e r i a l c o m m u n i c a t i o n . m u l t i - a x i s s i s t o r e d p r o g r a m m o d e ( 2 0 0 l i n e c a p a b i l i t y ) u s i n g s i n e t h u b 8 o r s i n e t h u b 4 4 4 7 d i g i t a l i n p u t s , 3 d i g i t a l o u t p u t s , a l l o p t i c a l l y i s o l a t e d 2 a n a l o g i n p u t s , + / - 1 0 v o l t r a n g e s t a l l p r e v e n t i o n / d e t e c t i o n w i t h e n c o d e r f e e d b a c k a d v a n c e d a n t i - r e s o n a n c e a l g o r i t h m t o r q u e r i p p l e s m o o t h i n g m i c r o s t e p p i n g t o 5 1 , 2 0 0 s t e p s / r e v i d l e c u r r e n t r e d u c t i o n r s - 2 3 2 c a b l e a n d a l l m a t i n g c o n n e c t o r s a r e i n c l u d e d a p p l i e d m o t i o n p r o d u c t s , i n c . 4 0 4 w e s t r i d g e d r . w a t s o n v i l l e , c a 9 5 0 7 6 , u s a 1 - 8 0 0 - 5 2 5 - 1 6 0 9 t e l ( 8 3 1 ) 7 6 1 - 6 5 5 5 f a x ( 8 3 1 ) 7 6 1 - 6 5 4 4
t h e s t a c 6 - s - 2 2 0 s t e p p e r d r i v e i s a p o w e r f u l , t w o - p h a s e , b i p o l a r s t e p m o t o r d r i v e f o r h i g h - s p e e d , h i g h - t o r q u e a p p l i c a t i o n s . i t e m p l o y s s o p h i s t i c a t e d c u r r e n t c o n t r o l d e s i g n e d f o r o p t i m a l s m o o t h n e s s o v e r a w i d e s p e e d r a n g e . a n t i - r e s o n a n c e , t o r q u e r i p p l e s m o o t h i n g , a n d m i c r o s t e p p i n g w o r k t o g e t h e r t o b r i n g s t e p m o t o r p e r f o r m a n c e t o a n e w h i g h . t h e s t a c 6 - s - 2 2 0 o p e r a t e s o n s i n g l e - p h a s e 2 2 0 v a c a n d o u t p u t s u p t o 3 . 2 a / p h a s e ( p e a k - o f - s i n e ) t o t h e s t e p m o t o r . i t f e a t u r e s o v e r - v o l t a g e , o v e r - t e m p e r a t u r e , a n d o v e r - c u r r e n t p r o t e c t i o n a n d i s c o m p l e m e n t e d b y a s p e c i a l l y m a t c h e d s e t o f l o w - l o s s n e m a 2 3 a n d n e m a 3 4 f r a m e s t e p m o t o r s . t h e s t a c 6 - s - 2 2 0 c a n o p e r a t e i n t h e f o l l o w i n g c o n t r o l m o d e s : p u l s e & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , a n d s t r e a m i n g s e r i a l ( s c l ) c o m m a n d s . i t i s a l s o r e c o m m e n d e d f o r u s e w i t h a p p l i e d m o t i o n s s i n e t h u b 4 4 4 a n d s i n e t h u b 8 m u l t i - a x i s m o t i o n h u b s . f o r c o n n e c t i n g t o e x t e r n a l d e v i c e s s u c h a s l i m i t s w i t c h e s , p r o x i m i t y o r p h o t o e l e c t r i c s e n s o r s , p l c i / o , l a m p s , a n d o t h e r d e v i c e s , t h e s t a c 6 - s - 2 2 0 s t e p p e r d r i v e c o m e s w i t h 7 d i g i t a l i n p u t s , 3 d i g i t a l o u t p u t s , a n d 2 s i n g l e - e n d e d a n a l o g i n p u t s ( a n a l o g i n p u t s c a n b e w i r e d t o g e t h e r a s 1 d i f f e r e n t i a l a n a l o g i n p u t ) . t h e s t a c 6 - s - 2 2 0 s t e p p e r d r i v e c o m e s w i t h a n r s - 2 3 2 p o r t f o r c o n f i g u r a t i o n a n d p r o g r a m m i n g . i t a l s o p r o v i d e s a n r s - 4 8 5 p o r t f o r s t r e a m i n g s e r i a l ( s c l ) a n d q c o m m a n d s o v e r s e r i a l n e t w o r k s w i t h u p t o 3 2 a x e s . e a c h s t a c 6 d r i v e c o m e s w i t h a n e n c o d e r f e e d b a c k c o n n e c t o r f o r a p p l i c a t i o n s t h a t d e m a n d a h i g h e r l e v e l o f p o s i t i o n c o n t r o l t h a n o r d i n a r y o p e n - l o o p s t e p m o t o r s y s t e m s c a n p r o v i d e . u s e o u r d o u b l e - s h a f t s t e p m o t o r s w i t h i n c r e m e n t a l e n c o d e r s a n d a c t i v a t e e i t h e r s t a l l d e t e c t i o n o r s t a l l p r e v e n t i o n i n t h e d r i v e . s t a l l d e t e c t i o n n o t i f i e s t h e s y s t e m a s s o o n a s t h e r e q u i r e d t o r q u e i s t o o g r e a t f o r t h e m o t o r , w h i c h r e s u l t s i n a l o s s o f s y n c h r o n i z a t i o n b e t w e e n t h e r o t o r a n d s t a t o r , a l s o k n o w n a s s t a l l i n g . s t a l l p r e v e n t i o n a u t o m a t i c a l l y a d j u s t s m o t o r s p e e d t o m a i n t a i n s y n c h r o n i z a t i o n o f t h e r o t o r t o t h e s t a t o r u n d e r a l l c o n d i t i o n s . t h i s u n i q u e f e a t u r e a l l o w s s t e p m o t o r s t o o p e r a t e i n a m u c h b r o a d e r r a n g e o f a p p l i c a t i o n s t h a n p r e v i o u s l y p o s s i b l e , s u c h a s t o r q u e - c o n t r o l . t h e s t a l l p r e v e n t i o n f e a t u r e a l s o p e r f o r m s s t a t i c p o s i t i o n m a i n t e n a n c e , w h i c h m a i n t a i n s t h e p o s i t i o n o f t h e m o t o r s h a f t w h e n a t r e s t . a d d i t i o n a l l y , t h e i n c l u s i o n o f t h e o p t i o n a l e n c o d e r a l l o w s t h e m o t o r t o b e p r e c i s e l y h o m e d t o t h e i n d e x ( m a r k e r ) p u l s e . t h e s t a c 6 - s - 2 2 0 i s c e a p p r o v e d a n d r o h s c o m p l i a n t . d e s c r i p t i o n
m o d e l n u m b e r : s t a c 6 - s - 2 2 0 p a r t n u m b e r : 5 0 0 0 - 1 2 1 s u p p l y v o l t a g e : 9 4 - 2 6 5 v a c s u p p l y v o l t a g e t y p e : a c c o n t r o l m o d e s : s t e p & d i r e c t i o n v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) s t r e a m i n g c o m m a n d s s i n e t h u b c o m p a t i b l e o u t p u t c u r r e n t : 0 . 5 - 3 . 2 a / p h a s e c o m m u n i c a t i o n p o r t s : r s - 2 3 2 r s - 4 8 5 e n c o d e r f e e d b a c k : y e s s t e p r e s o l u t i o n : f u l l h a l f m i c r o s t e p p i n g m i c r o s t e p e m u l a t i o n i d l e c u r r e n t r e d u c t i o n : 0 - 1 0 0 % s e t u p m e t h o d : s o f t w a r e s e t u p d i g i t a l i n p u t s : 7 d i g i t a l o u t p u t s : 3 a n a l o g i n p u t s : 1 d i f f e r e n t i a l o r 2 s i n g l e - e n d e d d i m e n s i o n s : 6 . 3 5 x 4 . 6 6 x 2 . 3 1 i n c h e s w e i g h t : 3 2 o z o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e : 0 - 5 5 c a m b i e n t t e m p e r a t u r e r a n g e : 0 - 5 5 c a m b i e n t h u m i d i t y : 9 0 % m a x , n o n - c o n d e n s i n g s t a t u s l e d s : 1 r e d , 1 g r e e n c i r c u i t p r o t e c t i o n : s h o r t c i r c u i t o v e r - v o l t a g e u n d e r - v o l t a g e o v e r - t e m p s p e c i f i c a t i o n s
s o f t w a r e : s c l u t i l i t y s t c o n f i g u r a t o r ? s a m p l e c o d e : s c l d e m o . z i p t o r q u e c u r v e s s o f t w a r e
s t a c 6 - s - 2 2 0 p a r t n o . 5 0 0 0 - 1 2 1 1 p c . $ 9 7 3 . 0 0 2 5 p c . $ 8 3 6 . 7 8 5 0 p c . $ 7 2 9 . 7 5 1 0 0 p c . r e q u e s t a q u o t e f o r 1 0 0 + p i e c e p r i c i n g . p r i c i n g m a n u a l s : s t a c 6 _ h a r d w a r e _ m a n u a l _ 9 2 0 - 0 0 2 9 . p d f s t a c 6 _ q u i c k s e t u p _ 9 2 0 - 0 0 6 0 . p d f h o s t c o m m a n d r e f e r e n c e r e v i . p d f d a t a s h e e t : h t t p : / / s 3 . a m a z o n a w s . c o m / a p p l i e d - m o t i o n - p d f / s t a c 6 - s - 2 2 0 . p d f f a m i l y d a t a s h e e t : s t a c 6 _ d a t a s h e e t _ 9 2 5 - 0 0 1 2 . p d f 2 d d r a w i n g : s t a c 6 _ t h r e e _ v i e w s . p d f s t a c 6 _ s i m p l e 3 d . p d f 3 d d r a w i n g : s t a c 6 _ s i m p l e . i g s s p e e d - t o r q u e c u r v e s : s t a c 6 _ s p e e d - t o r q u e . p d f a g e n c y a p p r o v a l s : s t a c 6 _ e m c _ c e _ d o c . p d f s t a c 6 _ l v d _ c e _ d o c . p d f a p p l i c a t i o n n o t e s : a p p n 0 0 2 6 b - l a b v i e w - c o m m u n i c a t i o n - u s i n g - s t r e a m i n g - c o m m a n d s . z i p a p p n 0 0 1 8 _ e z - s e r i e s - t o u c h p a n e l - h m i . z i p a p p n 0 0 1 6 _ s i m p l e - 2 5 - p i n - m a t i n g - c o n n e c t i o n s . p d f a p p n 0 0 1 5 _ m a k e - a - s e r i a l - p r o g r a m m i n g - c a b l e . p d f d o w n l o a d s
2 d d r a w i n g s
m o d e l n u m b e r s u p p l y v o l t a g e c o n t r o l m o d e s o u t p u t c u r r e n t c o m m u n i c a t i o n p o r t s e n c o d e r f e e d b a c k 1 p c . / 5 0 p c . 9 4 - 1 3 5 v a c c a n o p e n 0 . 5 - 6 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 1 1 0 7 . 0 0 / $ 8 3 0 . 2 5 9 4 - 2 6 5 v a c c a n o p e n 0 . 5 - 3 . 2 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 1 2 1 2 . 0 0 / $ 9 0 9 . 0 0 9 4 - 1 3 5 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 5 - 6 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 1 0 0 5 . 0 0 / $ 7 5 3 . 7 5 9 4 - 2 6 5 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 5 - 3 . 2 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 1 1 4 0 . 0 0 / $ 8 5 5 . 0 0 9 4 - 1 3 5 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 5 - 6 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 1 1 6 0 . 0 0 / $ 8 7 0 . 0 0 9 4 - 2 6 5 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 5 - 3 . 2 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 1 3 0 5 . 0 0 / $ 9 7 8 . 7 5 9 4 - 1 3 5 v a c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , s i n e t h u b c o m p a t i b l e 0 . 5 - 6 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 8 2 0 . 0 0 / $ 6 1 5 . 0 0 9 4 - 2 6 5 v a c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , s i n e t h u b c o m p a t i b l e 0 . 5 - 3 . 2 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 9 7 3 . 0 0 / $ 7 2 9 . 7 5 9 4 - 1 3 5 v a c s i p r o g r a m m i n g 0 . 5 - 6 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 1 0 7 7 . 0 0 / $ 8 0 7 . 7 5 9 4 - 2 6 4 v a c s i p r o g r a m m i n g 0 . 5 - 3 . 2 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 1 2 0 5 . 0 0 / $ 9 0 3 . 7 5 p r o d u c t s i n t h e s e r i e s s t a c 6 s t e p p e r d r i v e s s t a c 6 - c s t a c 6 - c - 2 2 0 s t a c 6 - q s t a c 6 - q - 2 2 0 s t a c 6 - q e s t a c 6 - q e - 2 2 0 s t a c 6 - s s t a c 6 - s - 2 2 0 s t a c 6 - s i s t a c 6 - s i - 2 2 0
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